西罗非哈的女儿们有玛拉、挪阿、曷拉、蜜迦、得撒。西罗非哈的父亲是希弗；希弗的父亲是基列；基列的父亲是玛吉；玛吉的父亲是玛拿西；玛拿西的父亲是约瑟。

西罗非哈的五个女儿到上主的圣幕门口，站在摩西和祭司以利亚撒，以及各领袖和全体会众面前，对他们说：

“我们的父亲死在旷野，没有儿子。他没有跟背叛上主的可拉一伙。他死，是因为自己的罪。

难道因为我们父亲没有儿子，就从以色列中把他的名字除掉吗？请让我们在父亲的亲属中分得一份产业。”

于是摩西向上主陈明她们的案件。

上主对摩西说：

“西罗非哈的女儿们所要求的是对的。你要从她们父亲的亲属中把产业分给她们，让她们继承父亲的产业。

你要告诉以色列人，如果有人死了，没有儿子，他的女儿可以继承他的产业。

如果他没有女儿，就由他的兄弟继承；

如果他没有兄弟，就由他的叔伯继承；

如果他连兄弟叔伯都没有，那么他的近亲就可继承他的产业。这要成为以色列人的法律。我是上主；我这样命令你了。”

上主对摩西说：“你要上亚巴琳山，遥望我要赐给以色列人的土地。

你看过以后，就要离开人世，像你哥哥亚伦一样。

因为你们两人在寻旷野违背了我的命令。当全体会众在米利巴埋怨我的时候，你没有在他们面前承认我神圣的能力。”（米利巴是寻旷野加低斯的水泉。）

摩西祷告说：

“主上帝啊，你是一切生命的源头。求你指派一个人作全会众的领袖，

能率领他们作战，好使你的子民不致像没有牧人的羊群。”

上主对摩西说：“嫩的儿子约书亚是个有才能的人；你要按手在他头上。

你要叫他站在祭司以利亚撒和全体会众前面，当着他们，在那里宣告他是你的继承人。

你要把你的权力分给他，使以色列会众服从他。

他要听从祭司以利亚撒的话；以利亚撒要用‘乌陵’来测知我的旨意。这样，以利亚撒将指导约书亚和以色列全体会众的一切行动。”

摩西遵照上主的命令做了。他叫约书亚站在祭司以利亚撒和全会众面前，

照着上主的命令，按手在约书亚头上，宣告他是自己的继承人。