上主的仆人摩西死后，上主对摩西的助手—嫩的儿子约书亚

说：“我的仆人摩西死了。现在你要准备带领所有的以色列人过约旦河，到我要赐给他们的土地去。

照着我应许摩西的，你们走过的地方，我都要赐给你们。

你们的疆界要从南边的沙漠伸展到北边的黎巴嫩山脉，从东边的幼发拉底河，经过赫人的国土，到西边的地中海。

约书亚啊，在你有生之日，没有人能打败你。我要与你同在，像我与摩西同在一样。我绝不撇下你，也不离弃你。

你要坚强，要勇敢，因为你要率领人民去征服我许诺给他们祖先的土地。

只要你坚强，非常勇敢，切实遵行我仆人摩西给你的全部法律，不偏左不偏右，你将无往不利。

你要常常诵念，日夜研读这法律书，使你能够遵守书上所写的一切话。这样，你就会成功，事事顺利。

你要记住我的命令：要坚强，要勇敢！不害怕，不沮丧；因为你无论到哪里，我—上主、你的上帝一定与你同在。”

约书亚吩咐人民的领袖们

到营中各处宣布：“要准备食物，因为三天内你们要过约旦河，去占领上主—你们的上帝要赐给你们的土地。”

约书亚对吕便、迦得两支族，和玛拿西半支族的人说：

“你们要记住上主的仆人摩西吩咐你们的话：上主—你们的上帝要把约旦河东岸这块土地赐给你们，让你们安居。

你们的妻子、儿女，和牲畜要留在这里；但你们英勇的战士要作以色列同胞的先锋，先渡过约旦河。你们要跟他们并肩作战，

一直到他们占领了约旦河西岸，就是上主—你们的上帝赐给他们的土地。他们在那里安顿好了以后，你们才可以回到约旦河东岸，到上主的仆人摩西给你们的土地。”

他们回答约书亚：“你命令我们做什么，我们就做什么；你派我们到什么地方，我们就到什么地方。

我们会服从你，像服从摩西一样。愿上主—你的上帝与你同在，正如他与摩西同在一样。

谁违抗你的命令，不听从你的指挥，谁就得处死。你要坚强，要勇敢！”