耶稣的家谱如下：耶稣基督是大卫的后代，大卫是亚伯拉罕的后代。

亚伯拉罕生以撒，以撒生雅各，雅各生犹大和他的兄弟。

犹大跟塔玛生法勒斯和谢拉，法勒斯生希斯仑，希斯仑生亚兰，

亚兰生亚米拿达，亚米拿达生拿顺，拿顺生撒门，

撒门跟喇合生波阿斯，波阿斯跟路得生俄备得，俄备得生耶西，

耶西生大卫王。大卫跟乌利亚的妻子生所罗门，

所罗门生罗波安，罗波安生亚比雅，亚比雅生亚撒，

亚撒生约沙法，约沙法生约兰，约兰生乌西雅，

乌西雅生约坦，约坦生亚哈斯，亚哈斯生希西家，

希西家生玛拿西，玛拿西生亚们，亚们生约西亚。

以色列族被掳到巴比伦期间，约西亚生约雅斤和他的兄弟。

被掳到巴比伦以后，约雅斤生撒拉铁，撒拉铁生所罗巴伯，

所罗巴伯生亚比玉，亚比玉生以利亚敬，以利亚敬生亚所，

亚所生撒督，撒督生亚金，亚金生以律，

以律生以利亚撒，以利亚撒生马但，马但生雅各，

雅各生约瑟，就是马利亚的丈夫。那被称为基督的耶稣是从马利亚生的。

这样算起来，从亚伯拉罕到大卫共十四代，从大卫到以色列人被掳到巴比伦也是十四代，从被掳到基督的诞生又是十四代。

耶稣基督诞生的经过是这样的：他的母亲马利亚已经跟约瑟订了婚，但是在成婚以前，马利亚知道自己已经由圣灵怀了孕。

她的未婚夫约瑟为人正直，但又不愿意公开羞辱她，却有意要秘密解除婚约。

他正在考虑这事，主的天使在梦中向他显现，说：“大卫的后代约瑟，不要怕，尽管娶马利亚作妻子，因为她怀的孕是由圣灵来的。

她将要生一个儿子，你要给他取名叫耶稣，因为他将拯救他的子民脱离他们的罪。”

这一切事情发生是要应验主借着先知所说的话：

“有童女将怀孕生子，他的名字要叫以马内利。”（“以马内利”的意思就是“上帝与我们同在”。）

约瑟一醒过来，就照着主的天使所吩咐的去做，跟马利亚成婚；

但是在她生孩子以前没有跟她同房。孩子出生，约瑟就给他取名叫耶稣。